問題
Vagrant up したらこのようなエラーが出てきました。
Got different reports about installed GuestAdditions version:
Virtualbox on your host claims: 5.2.18
VBoxService inside the vm claims: 6.1.14
解決方法
どうやら Virtualbox と Vagrant の GuestAdditions のバージョンが合っていないことが原因のようで、以下のコマンドでエラーが解消されました。
$ vagrant plugin install vagrant-vbguest