はじめに
ラズパイのデスクトップ版を最初からキーボード・マウスなしで操作する方法をご紹介します。
方法
使った OS は Raspberry Pi OS with desktop です。
ラズパイ OS には RealVNC が最初から入っているのですが、初期設定ではオフになっているので、ssh 経由でオンにします。
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SDCard Formatter で SD カードを初期化しておく（クイックフォーマットで OK）。
SD メモリカードフォーマッター - SD Association -
公式サイトから ISO をダウンロードして SD カードに書き込む。
書き込みにはこれを使いました。
balenaEtcher - Flash OS images to SD cards & USB drives -
ssh を許可する。
書き込み後は boot ドライブ直下に ssh ファイルを作成しておく。（テキストファイル等の新規作成で適当にファイルを作ってファイル名を ssh にするだけで OK。拡張子もつけない。） -
有線 LAN 経由でラズパイに接続する。
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VNC を ON にする。
$ sudo raspi-config
以下の手順で VNC を ON にする。
これで設定は完了なので、後は VNC で接続するだけ！
おまけ
pi ユーザのデフォルトパスワード（raspberry）の変更はraspi-config > 1 System Operations > S3 Passwordから